Structure SSMLineaire

Modèle linéaire.

Espace de nom : tsd::kalman

Liste des champs

A : Tabf

Matrice de process (dépendance en fonction de l'état précédent).

B : Tabf

Matrice de process (dépendance en fonction du vecteur d'entrée).

C : Tabf

Matrice d'observation (dépendance en fonction de l'état)

D : Tabf

Matrice d'observation (dépendance en fonction de l'entrée)

Vecf f(const Vecf &x) const
transition function (ns x 1 vector to ns x 1 vector)

Vecf g(const Vecf &x) const
observation function (ns x 1 vector to no x 1 vector)

Tabf Jf(const Vecf &x) const
Function to compute the jacobian matrix of the transition function f (ns x 1 vector to ns x ns matrix)

Tabf Jg(const Vecf &x) const
Function to compute the jacobian matric of the observation function g (ns x 1 vector to ns x no matrix)