filtre_kalman
Construction d'un filtre de Kalman.
Espace de nom : tsd::kalman
Prototype
sptr<FiltreSSM> filtre_kalman(sptr<SSMLineaire> ssm, const Vecf &x0=Vecf(), const Tabf &p0=Tabf())
Paramètres
| ssm | Modèle à inverser |
| x0 | Etat initial |
| p0 | Matrice de covariance (incercitude sur l'état initial) |
Description
Cette fonction renvoie un filtre de Kalman standard, fonctionnant sur un modèle linéaire.