jacobienne_num

Dérivation numérique.

Espace de nom : tsd::kalman

Prototype

Tabf jacobienne_num(fonction<Vecf(const Vecf &)> f, const Vecf &x)

Description

Calcul numérique des dérivées partielles (matrice Jacobienne) en un point donné : \[ J_{ij} = \frac{df_j}{dx_i} \sim \frac{f_j(x_i + \epsilon) - f(x_i)}{\epsilon} \]

Avertissement
Dans la mesure du possible, préférer une dérivée analytique, qui sera en général beaucoup plus précise.