trf_bilineaire

Transformée bilinéaire : conversion transformée de Laplace vers transformée en z.

Espace de nom : tsd::filtrage

Prototype

FRat<cfloat> trf_bilineaire(const FRat<cfloat> &ha, float fe)

Paramètres

haTransformée de Laplace du système (fraction rationnelle)
feFréquence d'échantillonnage

Retourne

Transformée en z (fraction rationnelle)

Description

La transformée bilinéaire permet d'approximer une fonction de transfert analogique (transformée de Laplace) grâce à une fonction de tranfert digitale (transformée en z).

Le calcul de la transformée en z est fait en approximant la variable \(s\) de la transformée de Laplace par : \[ s \mapsto 2 f_e \cdot \frac{1 - z^{-1}}{1 + z^{-1}} \]

Voir aussi

fd_vers_fa(), fa_vers_fd()