Structure Cardan

Angles de Cardan pour la représentation d'une rotation 3d.

Espace de nom : tsd::geo

Liste des champs

φ : float

Roulis (roll)

θ : float

Tangage (pitch)

ψ : float

Dérive (yaw / heading)

tsd::geo::Cardan::Cardan(const Eigen::Matrix3f &R)
Constructeur : à partir d'une matrice de rotation.

tsd::geo::Cardan::Cardan(float φ, float θ, float ψ)
Constructeur : à partir des angles.

tsd::geo::Cardan::Cardan(const Quaternion &q)
Constructeur : à partir d'un quaternion.

Tabf mat_rotation() const
Calcule la matrice de rotation correpondante.