Structure FiltreSSM

Filtre abstrait pour retrouver la séquence d'états cachés d'un modèle SSM.

Espace de nom : tsd::kalman

Liste des champs

ssm : sptr< SSM >

etat : Vecf

virtual ~FiltreSSM()

virtual Vecf step(const Vecf &y, const Vecf &u=Vecf())=0
Prédiction de l'état caché à partir des vecteurs d'obvervation et d'entrée.

Tabf steps(const Tabf &y, const Tabf &u=Tabf())
Appel direct sur une matrice d'observations.