modulo_pm

Calcule \(a\) modulo \(2\pi\), résultat dans l'intervalle \(\left[-\pi,\pi\right[\).

Espace de nom : tsd

Prototype

T modulo_pm_π(T x)

Le résultat est dans l'intervalle \(\left[-\pi,\pi\right[\) : \[ y = x + k\cdot 2\pi,\quad k\in\mathbb{Z},\ y\in \left[-\pi,\pi\right[ \]

assertion(modulo_pm_π(2*π-1e-5) == -1e-5);